Обратите внимание, что новости можно получать по RSS.
X
-

Авиация и космонавтика, Информационные технологии

24 мая 2017, 21:05 (542 дня назад) № 10653
Завершено расследование гибели европейской посадочной платформы Schiaparelli (разбилась 19 октября о поверхность Марса). Результаты таковы:
Модуль корректно вошёл в атмосферу и выпустил парашют. Теплозащита была сброшена корректно. После этого модуль стал неожиданно быстро вращаться (пишут, что очень сложно предсказать поведение парашюта на сверхзвуке), в результате чего датчики ускорения (IMU), оценивающие скорость вращения, переполнились (saturated) и данные с них стали некорректны. На основе этих данных, а также измерений радара, программное обеспечение неверно вычислило высоту - посчитав, что она ниже уровня поверхности. Как следствие, был слишком рано отстрелен парашют, а двигатели тормозили аппарат 3 секунды вместо 30. Фактически, с высоты 3...7 км. модуль просто свободно падал и столкнулся с поверхностью Марса на скорости 540 км/ч.
P.S. на самом деле это упрощённое объяснение. Если почитать pdf по ссылке из статьи, там всё несколько хитрее. В частности, у IMU есть специальный флаг переполнения, который поднялся, но он был настроен срабатывать при слишком больших значениях. Ну и ещё есть моменты.
Дальше там всякие рекомендации для НПО Лавочкина (которое будет делать свою посадочную платформу для 2020 года).
Опубликовано: Пётр Соболев
7C

Комментарии (7):
24 мая 2017, 21:16 Andrey Fesenko: Ндас... жесткая история, ну хоть часть данных успел отдать
25 мая 2017, 00:11 Peter Sobolev: Они даже умудрились попасть в нужный квадрат. Жаль, слишком быстро ;) 2L
25 мая 2017, 01:24 El Espejero: Ну хорошо хоть канаццкие и американские галлоны больше не путают.
25 мая 2017, 01:28 Peter Sobolev: тут скорее дюймы с сантиметрами. Европейский же проект :)
25 мая 2017, 01:29 El Espejero: Угу
25 мая 2017, 02:51 Peter Sobolev: Да, ещё дополню (там не очень внятно написано) - насколько я понял, по неправильным данным с IMU выходило, что модуль находится кверх ногами. Соответственно, программное обеспечение неверно интерпретировало данные с радара (RDA) измеряющего высоту.
29 мая 2017, 04:01 Peter Sobolev: ссылка
Эта заметка и комментарии к ней в Facebook: ссылка

Случайная заметка

7207 дней назад, 00:0023 февраля 1999 (Михаил Лихачев, 23 февраля 1999) Эта история не претендует на абсолютную историческую точность, так как была воспроизведена по памяти относительно событий пятилетней давности. Кроме того, так она выглядела с моей точки зрения и, вероятно, я мог упустить из виду какие-то важные моменты ее развития, ...далее

Избранное

561 день назад, 01:575 мая 2017 Часть 1: От четырёх до восьми Я люблю читать воспоминания людей, заставших первые шаги вычислительной техники в их стране. В них всегда есть какая-то романтика, причём какого она рода — сильно зависит от того, с каких компьютеров люди начали. Обычно это определяется обстоятельствами — местом работы, учёбы, а иногда и вовсе — ...далее

73 дня назад, 20:305 сентября 2018 "Finally, we come to the instruction we've all been waiting for – SEX!" / из статьи про микропроцессор CDP1802 / В начале 1970-х в США были весьма популярны простые электронные игры типа Pong (в СССР их аналоги появились в продаже через 5-10 лет). Как правило, такие игры не имели микропроцессора и памяти в современном понимании этих слов, а строились на жёсткой ...далее