-
-
В журнале "Компьютерра" от 21 октября 2003 года вышла моя статья под названием "Первый российский робот-гуманоид". Здесь можно посмотреть фотографии и материалы не вошедшие в статью (из-за объема и тематики журнала).
Небольшое описание робота (pdf, английский язык).
 |
 |
| Предприятие "Новая Эра" на углу проспекта Энергетиков и Партизанской улицы | Отдел робототехники |
 |
 |
| Робот-гуманоид "ARNEO" | На заднем плане - "ARNEA" |
 |
 |
| -- | Вид сзади (аккумуляторы сняты) |
 |
 |
| "Бутерборд" (по одному на два привода) | Модуль двигатель+редуктор |
 |
 |
| -- | Литиевые аккумуляторы |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| Привод руки | Привод ступни |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | -- |
 |
 |
| -- | Начальник отдела робототехники Яковлев Александр Владимирович |
 |
 |
| Модули "двигатель+волновой редуктор" для ног (слева) и рук (справа) | Разработчик двигателей |
 |
 |
| Профессор Политеха, научный руководитель | Владимир Тихомиров - программист |
 |
 |
| Станок для
изготовления деталей методом спекания порошка лазером по трехмерной модели |
-- |
 |
 |
| -- | -- |
--
К разговору (с кем-то на CC) о том, существуют ли FPGA с аналоговыми компонентами. Существуют - называются FPAA. Хотя, как я понял, это большая экзотика... "The AN231E04 ... ideally suited to signal conditioning, filtering, gain, rectification, summing, subtracting, multiplying, etc. ... SRAM based AN23x devices are dynamically reconfigurable. ... The behavior of the dpASP can be modified partially or completely while operating. ... transfer to the new analog signal processing ...далее 
"Finally, we come to the instruction we've all been waiting for – SEX!" / из статьи про микропроцессор CDP1802 / В начале 1970-х в США были весьма популярны простые электронные игры типа Pong (в СССР их аналоги появились в продаже через 5-10 лет). Как правило, такие игры не имели микропроцессора и памяти в современном понимании этих слов, а строились на жёсткой ...далее