Обратите внимание, что новости можно получать по RSS.
X
-

Авиация и космонавтика, Информационные технологии

24 мая 2017, 21:05 (242 дня назад) № 10653
Завершено расследование гибели европейской посадочной платформы Schiaparelli (разбилась 19 октября о поверхность Марса). Результаты таковы:
Модуль корректно вошёл в атмосферу и выпустил парашют. Теплозащита была сброшена корректно. После этого модуль стал неожиданно быстро вращаться (пишут, что очень сложно предсказать поведение парашюта на сверхзвуке), в результате чего датчики ускорения (IMU), оценивающие скорость вращения, переполнились (saturated) и данные с них стали некорректны. На основе этих данных, а также измерений радара, программное обеспечение неверно вычислило высоту - посчитав, что она ниже уровня поверхности. Как следствие, был слишком рано отстрелен парашют, а двигатели тормозили аппарат 3 секунды вместо 30. Фактически, с высоты 3...7 км. модуль просто свободно падал и столкнулся с поверхностью Марса на скорости 540 км/ч.
P.S. на самом деле это упрощённое объяснение. Если почитать pdf по ссылке из статьи, там всё несколько хитрее. В частности, у IMU есть специальный флаг переполнения, который поднялся, но он был настроен срабатывать при слишком больших значениях. Ну и ещё есть моменты.
Дальше там всякие рекомендации для НПО Лавочкина (которое будет делать свою посадочную платформу для 2020 года).
Опубликовано: Пётр Соболев
7C

Комментарии (7):
24 мая 2017, 21:16 Andrey Fesenko: Ндас... жесткая история, ну хоть часть данных успел отдать
25 мая 2017, 00:11 Peter Sobolev: Они даже умудрились попасть в нужный квадрат. Жаль, слишком быстро ;) 2L
25 мая 2017, 01:24 El Espejero: Ну хорошо хоть канаццкие и американские галлоны больше не путают.
25 мая 2017, 01:28 Peter Sobolev: тут скорее дюймы с сантиметрами. Европейский же проект :)
25 мая 2017, 01:29 El Espejero: Угу
25 мая 2017, 02:51 Peter Sobolev: Да, ещё дополню (там не очень внятно написано) - насколько я понял, по неправильным данным с IMU выходило, что модуль находится кверх ногами. Соответственно, программное обеспечение неверно интерпретировало данные с радара (RDA) измеряющего высоту.
29 мая 2017, 04:01 Peter Sobolev: ссылка
Эта заметка и комментарии к ней в Facebook: ссылка

Случайная заметка

588 дней назад, 21:5512 июня 2016 Жизнеописание одного радиолюбителя - с 1980 по 2013 год. Начал он со сборки компьютера на 6502, потом на 68000, 68020, затем на чём-то типа FPGA (это был, по-видимому, его технологический пик). Опять вернулся к 68020, затем 68000, потом опять сделал компьютер на 6502, реализовал 6502 на простой ТТЛ логике, потом четырёхразрядный процессор на ТТЛ логике, ...далее

Избранное

261 день назад, 01:575 мая 2017 Часть 1: От четырёх до восьми Я люблю читать воспоминания людей, заставших первые шаги вычислительной техники в их стране. В них всегда есть какая-то романтика, причём какого она рода — сильно зависит от того, с каких компьютеров люди начали. Обычно это определяется обстоятельствами — местом работы, учёбы, а иногда и вовсе — ...далее

1766 дней назад, 00:5922 марта 2013 Прочёл тут книжку - iWoz ( ссылка ) , 2006 года. Это автобиография Стива Возняка. Похоже, что на русский её не переводили (в отличие от книг про Стива Джобса). В этой парочке, как известно, Возняк был инженером (собственно, и спроектировавшим Apple I и II), а Джобс - скорее предпринимателем. В книге есть довольно интересные ...далее

870 дней назад, 23:404 сентября 2015 Небольшое видео про CC'2015 ( версия без фоновой музыки здесь: ссылка )

1238 дней назад, 03:121 сентября 2014 Мой семинар на Chaos Constructions'2014 (слайды можно в виде PDF скачать здесь: ссылка ) и несколько интервью с разными людьми: Вячеслав Славинский (svo) о Vectrex: ссылка Вячеслав Славинский (svo) о 3D Imager для Vectrex: ссылка Вячеслав Славинский (svo) о световом пере для Vectrex: ссылка ...далее