Фотографии
роботов ARNEA и ARNEO (предприятие
"Новая Эра", Санкт-Петербург)
(Фото: Петр
Соболев, техническое описание:
Новая Эра. Съемки
проходили 14 октября 2003)
В журнале "Компьютерра" от 21 октября 2003 года вышла
моя статья под названием "Первый российский робот-гуманоид". Здесь можно
посмотреть фотографии и материалы не вошедшие в статью (из-за объема и тематики
журнала).
Небольшое описание робота (pdf,
английский язык).
 |
 |
| Предприятие "Новая
Эра" на углу проспекта Энергетиков и Партизанской улицы |
Отдел робототехники |
 |
 |
| Робот-гуманоид "ARNEO" |
На заднем плане - "ARNEA" |
 |
 |
| -- |
Вид сзади
(аккумуляторы сняты) |
 |
 |
| "Бутерборд" (по
одному на два привода) |
Модуль
двигатель+редуктор |
 |
 |
| -- |
Литиевые аккумуляторы |
 |
 |
| -- |
-- |
 |
 |
| -- |
-- |
 |
 |
| Привод руки |
Привод ступни |
 |
 |
| -- |
-- |
 |
 |
| -- |
-- |
 |
 |
| -- |
-- |
 |
 |
| -- |
-- |
 |
 |
| -- |
Начальник отдела
робототехники Яковлев Александр Владимирович |
 |
 |
| Модули
"двигатель+волновой редуктор" для ног (слева) и рук (справа) |
Разработчик
двигателей |
 |
 |
| Профессор
Политеха, научный руководитель |
Владимир Тихомиров -
программист |
 |
 |
Станок для
изготовления деталей методом спекания порошка лазером
по трехмерной модели |
-- |
 |
 |
| -- |
-- |
--
|