В журнале "Компьютерра" от 21 октября 2003 года вышла моя статья под названием "Первый российский робот-гуманоид". Здесь можно посмотреть фотографии и материалы не вошедшие в статью (из-за объема и тематики журнала).
Небольшое описание робота (pdf, английский язык).
Предприятие "Новая Эра" на углу проспекта Энергетиков и Партизанской улицы | Отдел робототехники |
Робот-гуманоид "ARNEO" | На заднем плане - "ARNEA" |
-- | Вид сзади (аккумуляторы сняты) |
"Бутерборд" (по одному на два привода) | Модуль двигатель+редуктор |
-- | Литиевые аккумуляторы |
-- | -- |
-- | -- |
Привод руки | Привод ступни |
-- | -- |
-- | -- |
-- | -- |
-- | -- |
-- | Начальник отдела робототехники Яковлев Александр Владимирович |
Модули "двигатель+волновой редуктор" для ног (слева) и рук (справа) | Разработчик двигателей |
Профессор Политеха, научный руководитель | Владимир Тихомиров - программист |
Станок для
изготовления деталей методом спекания порошка лазером по трехмерной модели |
-- |
-- | -- |
--