// определения 3D-структур и функция проецирования

#ifndef __EXAMPLE_3D_H
#define __EXAMPLE_3D_H

// размер экрана и расстояние до камеры определены в video.h
#include "video.h"

// стркутура "вершина"
typedef struct {
  float x, y, z;       // координаты вершины
  float rx, ry, rz;    // преобразованные (eg, повернутые) координаты вершины
  float sx, sy;        // экранные (спроецированные) координаты вершины
  float u, v;          // соответствующие ей координаты текстуры
  float uz, vz, z1;    // u/z, v/z, 1/z (для перспективно-скорректированного)
  float nx, ny, nz;    // координаты вектора нормали к вершине
  float rnx, rny, rnz; // преобразованные (eg, повернутые) координаты нормали
  float cc;            // освещенность вершины (для освещения по Гуро)
} vertex;

// структура "грань"
typedef struct {
  vertex *v1, *v2, *v3; // указатели на вершины грани
  char *texture;        // указатель на текстуру
  float nx, ny, nz;     // координаты вектора нормали к грани
} face;

// функция проецирования вершины
void projectVertex(vertex *v) {
  v->sx = XSIZE/2 + v->rx * DIST / (v->rz + DIST);
  v->sy = YSIZE/2 - v->ry * DIST / (v->rz + DIST);
}

// поворот вершины относительно оси Ox на угол angle
void xRotateVertex(vertex *v, float angle) {
  register float mysin = sin(angle);
  register float mycos = cos(angle);

  // поворачиваем саму точку
  v->rx = v->x;
  v->rz = v->z * mycos - v->y * mysin;
  v->ry = v->z * mysin + v->y * mycos;

  // поворачиваем нормаль к объекту в этой точке
  v->rnx = v->nx;
  v->rnz = v->nz * mycos - v->ny * mysin;
  v->rny = v->nz * mysin + v->ny * mycos;
}

#endif